主要功能特點

200Mhz雙核DSP，算法性能更強，控制精度更高

■ 采用32Bit 200Mhz雙核高性能浮點微控制器和硬件加速協處理器，具有業界最快的電流環周期；

■ 每個CPU內核配備并行運算協處理器，電樞與勵磁回路并行處理，實時性更強，電流控制精度更高；

■ 勵磁回路控制周期50us，勵磁電流控制精度大大提高，弱磁力矩補償，弱磁控制更加精確；

■ 電樞回路執行周期30us，先進預測控制算法，具有業界最快的電流環響應動態性能和控制精度；

強大的組網通訊能力，標配接口豐富，無需選配

■ 標配Modbus-RTU通訊接口+高速隔離收發器，完全避免干擾問題，高可靠性；

■ 標配一路RS485通信，MODBUS-RTU協議，采用RJ45接口，可實現上位機或控制面板的鏈接；

■ 標配MODBUS-TCP通訊接口，輕松實現網絡互聯，可實現遠程調試；

■ 標配一路CANBUS接口+高速隔離收發器，500us數據刷新速率，支持Canopen協議；

■ 擴展支持多種協議，如Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、CC-LINK等；

內置預設模塊，調試更方便

■ 內置多種應用功能模塊，如卷曲計算、張力控制、牽引級聯、直流母線充磁退火、離子點火等；

■ 內置多行業應用宏，對于特定行業的應用，可實現意見調試；

■ 大量實際應用參考案例，滿足多種行業電機拖動用戶需求，針對特定用戶需求可實現軟件功能定制；

硬件電路全隔離+高溫老化，優異的EMC電磁兼容性能和可靠性

■ 全隔離數字通道：標配8路數字量輸入+6路數字量輸出，可編程，高速穩定，抗干擾；

■ 全隔離模擬通道：3路模擬量輸入+3路模擬量出口，12Bit高精度，可編程，高速穩定，抗干擾；

■ 標配±10V參考電源：所有模擬輸入輸出通道支持±10V電壓0-20mA電流輸入輸出；

■ 標配增量式編碼器接口電路，5/24電源可選擇，高速光耦隔離，穩定可靠，支持Z相脈沖檢測；

■ 標配2路繼電器輸出接口，常開觸點，完全可編程，節省用戶中間繼電器節點；

■ 標配測速電機反饋接口，隔離運算放大器，完全避免干擾問題，高可靠性；

■ 電樞電壓采樣采用隔離運算放大器，與強電回路完全隔離，避免干擾問題；

■ 主回路同步電路采用高速隔離方案，與強電回路完全隔離，避免干擾導致的同步錯誤和頻率異常；

■ 重要元器件選用汽車級、工業級主流品牌，溫度范圍廣，穩定性佳，壽命周期長；

■ 30天*24小時，高溫帶載不間斷老化測試，保證高可靠性；

LCD控制面板，上位機調試軟件

■ LCD面板支持中英文雙語，友好的變量診斷界面，240*160點陣高精度顯示，示波器功能；

■ LCD控制面板可實現參數的拷貝、下載和保存，方便多機調試；

■ LCD控制面板可實現本地面板控制，標準網線RJ45接口，可長線外接遠控，方便調試；

■ 功能強大的上位機調試軟件EtDrivExplorer，支持中英文雙語切換，強大的示波器功能；

技術參數

項目	項目描述
功率配置	DC790P+為4象限可逆，2套全控晶閘管整流橋
	DC791P+為2象限可逆，1套全控晶閘管整流橋
	晶閘管可控磁場
電樞電流規格（D）	Frame1:40A 80A 110A 150A
	Frame2:180A 300A
	Frame3:400A 500A 650A 800A
	Frame4:1000A 1250A 1500A
	Frame5/6:1000A～8000A
穩態精度	采用編碼器反饋，數字量給定(通訊或內部給定)精度0.01%
	采用模擬測速反饋，精度0.1%
	采用電樞電壓反饋，精度2%
過載能力	150%.30S
電樞電壓	Varmture=Vac*1.15
勵磁電流	輸出磁場電流2.5A-60A(機型確定)
磁場電壓	Vfield=Vac*0.82
環境溫度	5℃至45℃為正常工作溫度，45℃至55℃需要降容4%使用
存儲溫度	零下25℃至55℃
海拔	高于1000米海拔高度，每升高100米，降容1%
保護	高能阻容吸收保護
	散熱器過熱保護
	調速器過流保護
	磁場失效保護
	速度反饋失效檢測
	電機過熱保護，過載保護，堵轉保護等
功能特點	主控板，觸發板強電/弱電完全電氣隔離電樞電壓檢測、三相電源電壓檢測、同步信號采樣等光耦隔離電樞電流、勵磁電流檢測等電氣隔離
數字量輸入輸出接口(l/O)	8路可組態的數字量輸入口(光電隔離，完全可編程)
	6路可組態的數字量輸出口(光電隔離，完全可編程)
	2路繼電器輸出接口
模擬量輸入輸出	3路可組態的12位模擬量輸入口(可配置為電流、電壓輸入),光耦隔離
模擬量輸入輸出	3路可組態的12位模擬量輸出口(可配置為電流、電壓輸出),光耦隔離
速度反饋接口	1路脈沖編碼器輸入口，光電隔離(可選配第2路),編碼器類型可以是線驅動編碼器，也可以是單端編碼器，供電電壓可選擇5V 24V
	1路測速發電機反饋接口
	內置電樞電壓反饋，帶IR補償
控制端子參考電源	5V DC(編碼器)24VDC(編碼器)±10VDC(電位器)24VDC(數字量輸入輸出)
支持接口	標配1路RS485接口連接PC電腦，用于編程和參數設置
	標配1路RS485通訊接口，1路MODBUS-TCP通訊接口，用于構建傳動網絡
	標配1路CANBUS通訊接口，支持標準CANOPEN通訊協議，用于構建調速器點對點的通訊網絡，任意驅動器之間可以相互通訊，用于調速器主從同步應用
	選配卡實現支持所有現場總線通訊協議：Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、Power-Link、 CC-Link等

規格尺寸

	型號 (40A-3000A)	電樞電流（A）	勵磁電流（A）	外形尺寸 HWD（mm）	安裝尺寸 HWD
	型號 (40A-3000A)	電樞電流（A）	勵磁電流（A）	外形尺寸 HWD（mm）	E（E1）	E2	F
H3	790P+(791P+)/400/0030	30	5	124245170	230		106
F1	790P+(791P+)/400/0040	40	10	435200280	418		140
	790P+(791P+)/400/0080	80	10		418		140
	790P+(791P+)/400/0110	110	10		418		140
	790P+(791P+)/400/0150	150	10		418		140
F2	790P+(791P+)/400/0180	180	20	555200282	538		160
F2	790P+(791P+)/400/0300	300	20	555200282	538		160
F3	790P+(791P+)/400/0400	400	32	750255358	731		105/105
	790P+(791P+)/400/0500	500	32		731		105/105
	790P+(791P+)/400/0650	650	32		731		105/105
	790P+(791P+)/400/0800	800	32		731		105/105
F4	790P+(791P+)/400/1000N	1000	40	965400485	935		150
	790P+(791P+)/400/1250N	1250	40		935		150
	790P+(791P+)/400/1500N	1500	40		935		150
F5	790P+/400/1000	1000	40	1245850479	75	350	810
	791P+/400/1000	1000	40	895850479	75	350	810
	790P+/400/1250	1250	40	1245850479	75	350	810
	791P+/400/1250	1250	40	895850479	75	350	810
	790P+/400/1500	1500	40	1245850479	75	350	810
	791P+/400/1500	1500	40	895850479	75	350	810
	790P+/400/1750	1750	40	1245850479	75	350	810
	791P+/400/1750	1750	40	895850479	75	350	810
	790P+/400/2000	2000	40	1245850479	75	350	810
	791P+/400/2000	2000	40	895850479	75	350	810
F6	790P+/400/2500	2500	60	1345970552	70	380	930
	791P+/400/2500	2500	60	985970552	80	380	930
	790P+/400/3000	3000	60	1345970552	70	380	930
	791P+/400/3000	3000	60	985970552	80	380	930
	790P+/400/4000-9000	定制	定制	定制	定制	定制	定制

主要功能特點

技術參數

規格尺寸

常見問題

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